El rover Opportunity recientemente superó la marca de cinco años en Marte. "La oportunidad se detuvo por unos pocos soles como resultado de un error de PMA (Ensamblaje del mástil panorámico)", dijo Scott Maxwell, uno de los conductores del rover para los dos Mars Exploration Rovers, Opportunity y Spirit. "Esto se debió a una SEU (trastorno de evento único), según lo informado por el controlador de motor de a bordo". Un SEU ocurre cuando una partícula cargada zumba a través de un transistor en el rover y se voltea un poco hacia adentro. "Afortunadamente, los controladores de motor pueden detectar e informar estos eventos, de modo que el rover pueda detenerse de manera segura", dijo Maxwell a la revista Space. "Tenemos buenas razones para esperar que el PMA de Opportunity no sufra daños y que vuelva a la carretera en breve". El PMA es el "cuello y cabeza" del rover; Es el mástil que contiene las cámaras panorámicas, las cámaras de navegación y el espectrómetro de emisión mini-térmica. Sería un golpe crítico para la misión perder alguno o todos estos instrumentos. El rover Spirit también pudo haber sido golpeado recientemente por un rayo cósmico, lo que la hizo "perder la memoria" por un corto período. La buena noticia es que Spirit parece haber vuelto a la normalidad y ha vuelto a conducir.
No se han descargado imágenes de Pancams o Navcams a la Tierra durante los últimos cuatro días, desde el sol 1787 (hoy es el sol 1791 para Opportunity). La oportunidad ha estado atravesando bastante rápido camino a Endeavour Crater, a unos 12 kilómetros (7 millas) lejos. Esa distancia coincidiría con la distancia total que recorrió Opportunity desde 2004 hasta mediados de 2008. Incluso al ritmo de más de 100 metros por cada sol, que "Oppy" pudo hacer en diciembre, el viaje podría tomar dos años.
"El terreno por el que está pasando la oportunidad es un buen terreno para conducir", dijo Maxwell, "aunque no es exactamente un estacionamiento, pero nada que no pueda manejar. Con la ayuda de nuestro "sistema de navegación satelital marciano" (es decir, las hermosas imágenes orbitales de alta resolución que obtenemos de MRO), esperamos continuar haciendo buen tiempo a través de este campo de dunas camino a Endeavour ".
Lo mantendremos informado sobre el estado de la oportunidad.
Spirit reanudó la conducción el sábado, aunque solo un corto recorrido, luego de que los ingenieros realizaron pruebas de diagnóstico para determinar la causa del "comportamiento inusual" del vehículo la semana pasada. En el Sol 1800 de Spirit, el rover no guardó información en su memoria flash no volátil, por lo que la información se perdió la próxima vez que el rover se apagó. Ella también parecía estar desorientada, y no pudo localizar el sol correctamente.
"Es posible que no encontremos ningún dato que explique lo que sucedió en Sol 1800, pero no hay evidencia de que lo que sucedió haya sucedido en soles posteriores", dijo Jacob Matijevic, del equipo de ingeniería móvil en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, Pasadena. Una posibilidad es que un golpe de rayos cósmicos podría haber puesto temporalmente a Spirit temporalmente en un modo que inhabilita el uso de la memoria flash.
Spirit condujo solo unos 30 centímetros (1 pie) el sábado, durante el 1.806 sol marciano. El equipo rover había ordenado una conducción más larga, pero Spirit se detuvo en seco después de que su rueda delantera derecha, que ya no gira, golpeó una roca parcialmente enterrada. Los conductores del rover prepararon comandos el lunes para el próximo viaje en una dirección ligeramente diferente para sortear esa roca.
Spirit está justo al norte de una meseta baja llamada "Home Plate". Pasó 2008 en una ladera orientada al norte en el borde de Home Plate, de modo que sus paneles solares permanecieron inclinados hacia el sol de invierno para obtener la máxima potencia eléctrica.
Spirit se alejó de Home Plate el 6 de enero de 2009. Posteriormente, verificó si un parche de suelo cercano, llamado "Stapledon", tenía una alta concentración de sílice, como un parche de suelo rico en sílice que Spirit descubrió al este de Home Plate en 2007. El descubrimiento anterior fue interpretado como evidencia dejada por un entorno de aguas termales o de vapor. El examen con el espectrómetro de rayos X de partículas alfa de Spirit confirmó sílice en Stapledon. Esto indica que el entorno que depositó la sílice no se limitó a la ubicación encontrada anteriormente.
Fuentes: JPL, intercambio de correos electrónicos con Scott Maxwell
