Este autorretrato de ángulo bajo del rover Curiosity Mars de la NASA muestra el vehículo en el sitio desde el cual se agachó para perforar un objetivo de roca llamado "Buckskin". La cámara MAHLI en el brazo robótico de Curiosity tomó múltiples imágenes en agosto. Créditos: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Más selfies y mosaicos de perforación debajo [/ caption]
El rover Curiosity de la NASA ha tomado una increíblemente hermosa y única "selfie de vientre" en medio de la minuciosa campaña de ejercicios "Buckskin" en la base de la montaña marciana que marca el tercer aniversario desde su aterrizaje en el Planeta Rojo.
El autorretrato único fue tomado desde un ángulo bajo por primera vez y muestra al vehículo explorador de seis ruedas en el trabajo recolectando su séptima muestra perforada en el objetivo de roca "Buckskin" a principios de este mes en el área de "Marias Pass" en el bajo Monte Sharp.
"Buckskin" también es único de una manera científicamente fabulosa porque el rover descubrió un nuevo tipo de roca marciana que es sorprendentemente rica en sílice, y a diferencia de cualquier otro objetivo encontrado antes.
El bajo ángulo de la cámara es lo que permite la impresionante selfie de vientre Buckskin. Es una vista distintivamente dramática y en realidad cosida de 92 imágenes capturadas por el Mars Hand Lens Imager (MAHLI) el 5 de agosto de 2015, o el Sol 1065 de la misión.
La cámara en color MAHLI de alta resolución se encuentra en el extremo del brazo robótico de 7 pies de largo (2.1 metros de largo).
De hecho, el rover del tamaño de un automóvil ha tomado selfies espectaculares varias veces antes durante su viaje de tres años a través de la superficie marciana, desde el aterrizaje de agosto de 2012 dentro del Cráter Gale de Marte. Pero para esas selfies pasadas, la cámara MAHLI se elevó más alto para dar la perspectiva de mirar un poco hacia abajo y mostrar la cubierta superior del rovers y el trío de puertos de entrada de muestra.
En este caso, el equipo móvil ordenó específicamente a Curiosity que coloque "la cámara más baja en relación con el cuerpo móvil que para cualquier autorretrato completo anterior de Curiosity", dijeron funcionarios de la NASA.
Dos parches de material de roca en polvo de color gris perforado de Buckskin son visibles en la escena selfie, frente al rover.
“El parche más cercano al rover es donde el mecanismo de manejo de muestras en el brazo robótico de Curiosity arrojó material recolectado que no pasó a través de un tamiz en el mecanismo. El material de muestra tamizado se entregó a instrumentos de laboratorio dentro del vehículo explorador. El parche más adelante frente al rover, de forma aproximadamente triangular, muestra dónde se extienden los relaves frescos cuesta abajo del proceso de perforación ”.
Se tomaron selfies anteriores en el "Rocknest" (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16468), "John Klein" (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16937), " Windjana "(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18390) y sitios de perforación" Mojave ".
Básicamente, en la selfie del vientre Sol 1065 en "Buckskin" vemos la parte inferior del rover y las seis ruedas junto con un autorretrato completo.
En varias ocasiones anteriores, MAHLI se usó para obtener imágenes de solo la parte inferior y las ruedas para ayudar a inspeccionar las ruedas en busca de signos de daño infligido por rocas marcianas de bordes afilados que perforan agujeros en las ruedas de aluminio.
Cada rueda mide 20 pulgadas (50 centímetros) de diámetro y aproximadamente 16 pulgadas (40 centímetros) de ancho. Y las imágenes de monitoreo de MAHLI han mostrado los efectos del aumento del desgaste que finalmente obligó a los conductores de rover a alterar la ruta de conducción de Curiosity en el piso del cráter en favor de un terreno más liso y menos rocoso que imparte menos daño a las ruedas críticas.
Si observa de cerca la nueva selfie arriba, verá una pequeña roca pegada en la rueda central izquierda de Curiosity (a la derecha en esta vista frontal). La roca también se vio en imágenes de monitoreo de rueda anteriores tomadas hace tres semanas.
“La selfie en Buckskin no incluye el brazo robótico del rover más allá de una parte de la parte superior del brazo que se mantiene casi vertical desde la articulación del hombro. Con los movimientos de la muñeca y las rotaciones de la torreta al apuntar la cámara para las imágenes componentes, el brazo se colocó fuera del disparo en los cuadros o partes de cuadros usados en este mosaico ", según los funcionarios.
La campaña de perforación en "Buckskin" se llevó a cabo con éxito en Sol 1060 (30 de julio de 2015) en el afloramiento "Lion" de tonos brillantes a una profundidad total de aproximadamente 2.6 pulgadas (6.5 centímetros) y aproximadamente 1.6 cm (0.63 pulgadas) de diámetro.
También puede ver otra perspectiva del rover en el trabajo mientras se extiende con el brazo robótico y perfora "Buckskin", como se ilustra en nuestros mosaicos de imágenes en bruto de la cámara de mastcam y navcam creadas por el equipo de procesamiento de imágenes de Ken Kremer y Marco Di Lorenzo.
El orificio principal se perforó junto a la prueba inicial de miniagujero y muestra el residuo indicativo de relaves de color gris del subsuelo marciano visto distribuido alrededor del nuevo orificio.
La curiosidad ahora ha pasado del área de "Marias Pass".
Curiosity recientemente celebró 1000 soles de exploración en Marte el 31 de mayo de 2015, detallados aquí con nuestro mosaico Sol 1000 también presentado en Astronomy Picture of the Day el 13 de junio de 2015.
A partir de hoy, Sol 1080, 20 de agosto de 2015, ha conducido unos 6,9 millas (11,1 kilómetros) kilómetros y ha tomado más de 260,000 imágenes increíbles.
La curiosidad ya ha logrado su objetivo principal de descubrir una zona habitable en el Planeta Rojo, en el área de la Bahía Yellowknife, que contiene los minerales necesarios para mantener la vida microbiana en el pasado antiguo cuando Marte estaba mucho más húmedo y cálido hace miles de millones de años.
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